Après avoir causé quelques dégâts en mettant hors d'état de nuire un psychopathe pyromane, Martin Riggs et Roger Murtaugh, les deux flics les plus tapageurs de Los Angeles, sont amenés une nuit à arraisonner en compagnie de leur vieux complice Leo Getz, devenu détective privé, un cargo chinois bourré de clandestins, importés sur le territoire américain comme travailleurs. Ils ne peuvent malheureusement empêcher le commandant du navire de leur échapper. Parallèlement, Martin veille amoureusement sur sa compagne, Lorna, enceinte, tandis que Roger s'interroge sur l'identité de celui qui a mis sa fille Rianne enceinte...