Après s'être égarés dans le temps, les trois Rois mages, Melchior, Gaspard et Balthazar, réapparaissent en l'année 2001 à différents endroits de la planète. Obéissant à la volonté divine, ils se mettent aussitôt en route vers Bethléem... pour y honorer l'enfant Jésus. Une quête qui passe par Paris. Dans l'avion, Balthazar fait la connaissance d'une jeune comédienne déprimée, Macha. A son arrivée, à l'aéroport, il tombe nez à nez avec Gaspard. Melchior, lui, se retrouve dans un groupe d'handicapés mentaux en visite touristique et rencontre Jo, un jeune beur un peu louche. Les premiers contacts des trois compères avec la civilisation moderne ne vont pas sans quelques quiproquos...