L'été 1963, Frances, surnommée 'Baby', passe des vacances un peu trop tranquilles à son goût dans un centre de loisirs, avec sa soeur cadette, Marjorie, et ses parents. Le fils du directeur la courtise mais elle n'a d'yeux que pour l'un des animateurs, le très sexy Johnny, qui, le soir venu, dans un pavillon isolé au fond du camp, s'adonne avec les plus jeunes membres du personnel au plaisir de la danse. Une danse terriblement sensuelle, la 'dirty dancing', qui n'a qu'un lointain rapport avec les pas de valse ou de tango qu'il enseigne aux clientes fortunées de l'établissement, lesquelles sont aussi, à l'occasion, ses maîtresses...