Andy, 6 ans, est loin de se douter qu'à chaque fois qu'il sort de sa chambre, ses jouets s'animent et mènent leur propre vie. De Zigzag, le chien à ressort, à Rex, l'affectueux dinosaure en plastique, en passant par le colérique M. Patate, chacun vaque à ses occupations sous l'autorité de Woody, un cow-boy de chiffon, qui est aussi le compagnon préféré du petit garçon. Heureux, les membres de cette petite communauté n'ont qu'une angoisse : que de nouveaux jouets viennent les reléguer au placard. Une appréhension justifiée car Andy reçoit bientôt pour son anniversaire Buzz l'Eclair, un cosmonaute électronique, qui devient aussitôt sa coqueluche.