Alors qu’il grandit aux côtés de Tok et Tantor, Tarzan, petit enfant-homme maladroit, essaie en vain de devenir un singe parfait. Un jour, sa mère Kala est malencontreusement blessée par sa faute. Trarzan décide alors de s’enfuir pour ne pas causer de torts à sa famille. Livré à lui-même dans un monde hostile et menaçant, il rencontre de nouveaux ennemis bêtes que méchants, ainsi que le mystérieux Zugor qui terifie la jungle.