Il y a soixante millions d'années, une mère iguanodon déserte son nid par la faute d'un prédateur. À la suite d'un long périple, son seul oeuf intact éclôt dans une famille de lémuriens. Pour sa fille Plio et son fils Zini, Yar renonce à éliminer Aladar, le gentil mais bientôt trop grand herbivore. Le temps a passé. Plio a des enfants, mais en dépit de ses efforts le facétieux Zini reste célibataire. Plio se désole qu'il n'y ait pas d'animal de l'espèce d'Aladar sur leur terre. Un soir, ils ont tout juste le temps de s'enfuir avant de voir leur île détruite par une pluie de météorites...