Le jeune Kom fait partie du monde des singes d'en haut. Imprudent, il tente l'aventure de découvrir le royaume d'en bas, et échoue dans l'univers du Château des Singes, dont le roi lui sauve la vie. Kom devient son favori, et apprend les usages des habitants du Château. Mais les forces du mal rôdent, et un complot se trame dans l'ombre...