En l'An 5001, Gillucia, planète morte perdue dans les lointaines galaxies, à des millions d'années lumière.Kido, chef des rares survivants, implore un miracle au créateur de l'univers qui les sauvera des Gavanas (Stressos), les envahisseurs de l'espace. La légende dit que lorsque les huits noix de "Niobé" se disperseront dans l'univers sans limite, huit hommes courageux se lèveront et les délivreront des terribles Gavanas.Les évadés de l'espace est l'histoire de ces 8 chevaliers du Cosmos venus de notre système solaire, de la Terre, de Jupiter, de Mars et de Véga, aussi différents qu'il est possible de l'être... intrépides, généreux, loyaux et lâches, qu'ils soient hommes ou robots. Mais les noix de "Niobé" les transcenderont, ils deviendront des héros et, dans le choc apocalyptique du bien et du mal, ils vaincront et sauveront les Gilluciens des Gavanas.