Il était une fois le Royaume des Animaux, un paisible royaume sur lequel régnait le bon roi Richard, lion superbe et généreux. Absent pour cause de croisade, il se fait voler sa couronne par un usurpateur, le prince Jean, un lion cupide et cruel, conseillé par un serpent aussi perfide que malfaisant, et qui n'a qu'une idée en tête : s'emparer de toutes les richesses du royaume. Tout le bon peuple, souris, chiens, lapins... est soumis à rudes épreuves. Accablé d'impôts, anéantis par les mauvais traitements, rien ne leur est épargnés... jusqu'au jour où intervient Robin des bois, renard au coeur tendre. Aidé par la belle Marianne et par ses amis de la forêt, il est prêt à tout pour rétablir la justice.