Shadow, le vieux golden retriever, Chance, le fougeux bouledogue et Sassy, la délicate chatte sont de retour. En route pour les vacances, la famille Seaver s'envole pour le Canada, perdant malencontreusement ses fidèles compagnons. Ces derniers cherchent en vain à regagner la maison : la joyeuse troupe s'égare dans les rues de San Francisco. Nos trois amis, peu habitués à l'inhospitalité urbaine, se retrouvent vite confrontés aux situations les plus insolites. La route qui les ramènera chez eux sera longue, périlleuse et riche en rencontres inattendues !