La famille NEWTON s'apprête à traverser le pays en camping-car, pour se rendre à une réunion de famille. Pour Richard, le père, c'est l'occasion de passer des vacances de rêve. Mais le reste de la famille n'est pas très enthousiaste, jusqu'à l'apparition d'un passager inattendu. Beethoven, cet énorme et adorable chien baveux qui les accompagne tout au long de leur périple, va bientôt déclencher une série de catastrophes. Mais alors que des voleurs menacent les NEWTON, Beethoven se lance à leur poursuite et gagne pour toujours une place dans le coeur de sa nouvelle famille.