L'aventure menée par Jean-Pierre Haigneré à bord de la station Mir, durant l'expédition Perseus en 1999, marque une étape importante dans une nouvelle prise de conscience de la Terre. Ces six mois passés dans l'espace furent, pour lui, l'occasion d'approfondir un rêve, une expérience mentale et contemplative. Dépassant petit à petit l'observation purement scientifique, J.P. Haigneré livre en voix off les pensées très personnelles qui lui viennent en contemplant les phénomènes géologiques de la planète.... Une extraordinaire aventure intime.