En mars 1991, Youssou N'Dour fêtait ses dix fêtait ses dix ans de succès, dix ans de consécration comme un des grands de la World Music. Youssou nous invite à deux concerts exceptionnels : l'un donné au théatre national Daniel Sorano, sous l'oeil de Mr Diouf, président de la République du Sénégal, et l'autre dans la ferveur du stade de Pikine, en banlieue dakaroise. Le chanteur nous explique l'importance et la philosophie du mouvement qu'il a lancé, "SET", nous montrant ainsi comment chacun peut retrouver ses racines dans les textes de ses chansons...