C'est au Salon automobile de 1955 qu'apparut un des grands mythes automobiles du Xème siècle: la DS
La DS stupéfia le public autant que les ingénieurs lorsque furent révélés ses secrets techniques: suspension hydropneumatique, direction assistée, boite de vitesses à sélection semi-automatique, freins à disques...

Le célèbre et indissociable duo Bob Neyret et Jacques Terramorsi a débuté en 1962. Originaux, non conformistes, souvent dissipés lors des briefings de leur patron René Cotton, ils ont la passion du pilotage et des grands voyages et sont animés par une volonté hors à commn. Pendant On de dix ans, ils participèrent au volant de la DS 19 et de la DS 21 aux plus beaux rallyes du monde, dont le Londres-Sydney de 1968 (16.000 kms) et le Wembley-Mexico de 1970 (26 000 kms). Ils remportèrent de très nombreuses victoires de classe, le Rallye Neige et Glace en 1967 et le Rallye du Maroc en 1969 et 1970. Bob Neyret sera le premier à mettre au point à Grenoble un prototype DS 21 raccourci en aluminium qui inspirera tous les futurs prototypes DS Citroën.