1913. L'explorateur Nigel Ravens et ses hommes pillent un petit village africain. Pendant ce temps, en Angleterre, lord Greystoke enterre sa vie de garçon lorsqu'il a une vision terrifiante du village ravagé par les flammes. En dépit de son amour pour la belle Jane, qu'il s'apprête à épouser, il décide de retourner en Afrique, où il est connu sous le nom de Tarzan, Seigneur de la jungle. Sur place, il est accueilli par le sorcier Mugambi, qui lui explique que Ravens s'est emparé d'un talisman pouvant lui permettre d'accéder à la légendaire cité d'Opar...