Jim Street et Brian Gamble font partie d'une prestigieuse escouade tactique de la police de Los Angeles, le S.W.A.T. (Special Weapons And Tactics). Mais à cause d'une faute professionnelle lors d'une prise d'otage, tous deux sont expulsés de leur unité. Tandis que Jim accepte d'être relégué à des tâches administratives, Brian, aigri, démissionne.
Six mois plus tard, le sergent Dan Harrelson entreprend de former une nouvelle escouade tactique. Il fait alors appel à Jim, qui voit là une occasion de se racheter. Les autres membres de l'équipe sont T.J. McCabe, Michael Boxer, Deacon Kaye et Chris Sanchez, la seule femme du groupe. Au terme d'un entraînement rigoureux, les policiers d'élite se voient chargés d'escorter Alex Montel, un dangereux criminel français qui a offert cent millions de dollars à celui qui le fera évader.