Treize ans après sa soudaine disparition, une race extra-terrestre connue sous le nom d'Hétérodyne attaque à nouveau la Terre. Pour faire face à cette menace, l'impétueux Akagi Shinnosuke, un employé sans la moindre expérience du combat, se met aux commandes du Dai-Guard, un puissant robot construit lors de la dernière guerre... Entre les attaques d'hétérodynes et l'insistance croissante de l'armée vis-à-vis du Dai-Guard, Akagi, Ibuki et Ayoma n'ont pas le temps de s'ennuyer. D'autant que le nouveau président du second bureau de presse a décidé de confier le Dai-Guard à un section spéciale. Les pilotes vont devoir se serrer les coudes...