Après le combat final qui l'a opposé à Raul, Kenshiro, dernier héritier vivant de la Grande Ourse, a disparu depuis des années avec sa bien-aimée malade. Bart et Lynn ont grandi en essayant tant bien que mal de coordonner une résistance aux oppresseurs et aux tyrans. Jusqu'au jour où la bataille éclate et où Kenshiro doit revenir pour protéger ceux qu'il appelle ses amis.