Cuba feliz, c'est l'histoire d'un chanteur des rues qui s'appelle Gallo. Il fait un rêve qui l'emmène à travers tout Cuba, à la source des légendes musicales : stars de salsa, rappeurs des bas quartiers, orchestres de vieux endiablés, chanteurs de boléros, jazzmen improvisateurs, tambours mystiques ou fêtards villageois.

Par voies et par chemins, sur les routes, dans les trains, d'arrière-cours en rues grouillantes, la musique se mêle à sa vie errante. Et ces instants magiques, Gallo les traduit en chansons qu'il connaît par coeur.

Dans sa dérive cubaine, notre chanteur va croiser un peuple de musiciens qui l'accueillent en frère et l'accompagnent. Lui dont le seul bagage est un étui à guitare, lui, le sans-grade, se révèle et se métamorphose sous le regard des autres. Gallo découvre le rire dans la musique, la danse et l'improvisation, l'émotion des trompettes ou de simples refrains qu'on fredonne entre amis.