Alvin Straight, 73 ans, habite avec sa fille Rose, un peu lente d'esprit, qui prend soin de lui. Car la santé du vieil homme est déclinante. Il souffre notamment des hanches et a désormais bien du mal à tenir debout. Pourtant, le jour où il apprend que son frère Lyle, avec lequel il est brouillé depuis de longues années, vient d'avoir une attaque, Alvin ravale sa fierté et décide d'aller se réconcilier avec celui-ci, qui vit à quelque 500 km de là. Un voyage qu'il a l'intention d'effectuer par ses propres moyens, même s'il ne peut pas conduire une voiture. Reste sa vieille tondeuse à gazon, à laquelle il accroche une remorque, pour y passer la nuit durant les six semaines que durera son lent périple...