Au XIIIe siècle. Fait prisonnier pendant les croisades de Richard Coeur de Lion, Robin de Locksley s'échappe d'une prison de Jérusalem avec la complicité d'Azeem, un Maure auquel il a sauvé la vie. De retour en Angleterre, il découvre que son père a été pendu et son château détruit. En l'absence du roi, toute la région a été mise à sac par le cruel shérif de Nottingham qui terrorise la population. Attaqué par des brigands dans la forêt, Robin fait la connaissance de leur chef, Petit Jean, qu'il convainc de lutter avec lui contre le tyran. Il a tôt fait de se charger de l'entraînement des hors-la-loi et organise bientôt l'attaque des convois du shérif avant de distribuer le butin aux pauvres...