1420. La pieuse Jeanne coule une enfance heureuse dans le petit village de Domrémy, en Lorraine. Jusqu'au jour où des soldats anglais saccagent la bourgade et tuent sa soeur aînée sous ses yeux. Quelque temps plus tard, une voix divine enjoint Jeanne de délivrer son pays du joug anglais. Elle a 17 ans quand elle rejoint Chinon, où réside le futur roi Charles VII qui, poussé par sa mère, Yolande d'Aragon, et en dépit des mises en garde de ses conseillers, accepte de la recevoir. Après l'avoir écoutée, il lui confie même une armée pour aller délivrer Orléans assiégée. Mais avant cela, Jeanne doit apporter la preuve de sa virginité et convaincre une assemblée d'hommes d'Eglise qu'elle est bien une «messagère» de Dieu...