Sue Charlton, une jeune journaliste américaine est sur le point de regagner New York après un séjour en Australie. Mais l'annonce d'un reportage exceptionnel lui fait ajourner son départ. On lui apprend en effet l'existence d'un certain Michael Dundee, surnommé Mick " Crocodile " Dundee parce qu'il a autrefois survécu à l'attaque d'un crocodile géant. Sue part à l'aventure et finit par rencontrer le fameux Mick Dundee dans un trou perdu où Mick est le véritable héros. Un peu rustre mais chaleureux, bagarreur mais aussi capable de galanterie, il accepte de servir de guide à Sue et de l'accompagner dans le " bush ", la brousse australienne, sur les lieux de ses exploits passés. Au coeur des vastes étendues inhabitées d'une nature parfois paisible, parfois hostile, Sue découvre comme une nouvelle vie, loin des tracas de la civilisation, et proche de ce chasseur à la sagesse particulière, qui la sauve des mâchoires d'un crocodile. Les liens qui unissent Mick et Sue deviennent plus profonds. Elle parvient à le décider à venir à New York.

La jeune journaliste est à son tour le guide de " Crocodile " Dundee, nouveau Candide, qui découvre, pêle-mêle, le bidet, les travestis et les prostituées, la cocaïne qu'il prend pour un remède contre la grippe, les soirées du " Tout-New York". Mais son innocence lui ouvre toutes les portes; il devient bientôt une vraie vedette. Une ombre cependant : Sue, qui ne parvient pas à se décider sur le plan sentimental. C'est au cours d'une réception mondaine où elle annonce ses fiançailles avec son petit ami, directeur du journal, que le coeur de Mick se brise. Il quitte la réception dans la nuit. Au petit matin, fuyant sa chambre d'hôtel, il part à l'aventure dans les rues de la cité new-yorkaise. Sue, qui revient sur sa décision, se lance à sa poursuite. Elle le retrouve sur le quai du métro bondé par la foule de l'heure de pointe, et lui crie son amour. " Crocodile " Dundee, sous les applaudissements, se fraie un passage pour la rejoindre, montant sur les épaules et marchant sur la tête des voyageurs avant de tomber dans ses bras.