Les officiers en retraite de Starfleet, James T. Kirk, Montgomery Scott et Pavel Chekov sont les invités d'honneur au voyage inaugural de l'Enterprise-B. Le vol d'essai prend un tour inattendu quand le vaisseau rencontre deux transporteurs perdus dans le Nexus, un mystérieux "ruban énergetique". Kirk, qui tentait une manoeuvre désespérée pour sauver le vaisseau, est aspiré dans le vide...Soixante-dix ans plus tard, le capitaine Jean-Luc Picard et l'équipage de l'Enterprise-D sauvent le Dr Soran. A l'insu de Picard, Soran élabore un plan visant à la destruction de l'Enterprise et de millions de vie. Pour le contrer, Picard pénétre alors dans le Nexus à la recherche du seul homme capable de l'aider: le capitaine James T. Kirk.