En 2004, les comédiens de la Compagnie du tiroir créent et jouent cette comédie incongrue. Deux années, diverses rencontres et expériences plus tard il s se retrouvent avec une « envie commune », leurs envies se précisent... ils reprennent l'écriture... C'est encore plus drôle,plus cynique, encore plus percutant ...Isolés pour une « Expérience » dans des cabines individuelles, 4 personnages s'expriment autour du mot envie.Ils jonglent entre leurs réalités et un univers férocement drôle, ou s'entremêlent rêves, fantasmes et folles envies inavouables.