L'ère des glaces est arrivée ! Pour tous les animaux qui vivaient paisiblement au chaud dans les régions nordiques, les vacances estivales sont terminées ! Il ne fait de doute pour personne : il est temps de migrer vers le sud, là où les températures sont plus clémentes et où la vie est belle. C'est le consensus parmi le règne animal... à trois petites exceptions près.

Pour Manfred, le mammouth à l'humeur maussade, il est hors de question de prendre la voie du Sud ! Si personne ne va vers le Nord, alors il ira là-bas, afin d'être seul et d'avoir la paix. Pour Sid, le paresseux géant, rien n'est évident, car être le plus intelligent de sa race n'est pas de tout repos ! Et être le plus maladroit complique encore plus les choses ! C'est décidé, il suivra Manfred, qui semble être le seul à savoir vraiment où aller ! Quant à Diego, le tigre à dents de sabre, il est de loin le plus rusé de sa race. Il a sa propre raison pour aller au Nord, alors aussi bien faire le trajet en compagnie du mammouth et du paresseux.

Toutefois, leur expédition qui s'annonçait déjà compliquée au départ selon Sid, vient de se compliquer davantage : ils ont découvert un bébé humain ! Ce pauvre petit qui a été perdu par ses parents, doit absolument leur être retourné sinon il mourra de froid. Cette étrange équipe qui voyageait sans but précis, a maintenant un objectif à atteindre en allant vers Nord : retrouver les parents du petit.

Pauvre Sid, lui qui pensait avoir emprunté le chemin le plus facile !