En 1863, la jeune Martha Jane Cannary et sa famille ont trouvé place dans un convoi pour aller s’installer dans l’Ouest américain, via la piste de l’Oregon. Mais les ennuis s’accumulent pour cette famille pauvre : la mère meurt, le  père se blesse… et Martha Jane, indomptable, veut conduire le chariot familial. Et cela, malgré la désapprobation d’Abraham, le chef de convoi.