Peter Martin et John Blane s’en vont en villégiature à Delos, parc d’attraction d’un nouveau genre destiné aux nostalgiques d’un passé qu’ils n’ont pas connu et qu’ils peuvent goûter dans toute sa plénitude. Trois « mondes » leur sont proposés : l’Antiquité, le Moyen-Age et le vieil Ouest américain. Des robots à apparence humaine ont été programmés pour chacun tenir un rôle.