Au terme d’une longue et éprouvante croisade, Robin des Bois et son compagnon Petit Jean se dirigent vers l’Angleterre. La cupidité du roi Richard les a cruellement déçus. Après la mort du souverain, blessé par une flèche, ils retrouvent une forêt de Sherwood qui a bien changé. Alors que Robin reconnaît enfin le fameux chêne, ils sont rejoints par leurs vieux complices, le moine Tuck et Will Scarlett. L’équipe se reforme; il ne manque que la gracile Marianne, devenue l’abbesse de Kirkly, toujours menacée par la tyrannie du shérif de Nottingham sur ordre du roi Jean. La petite troupe se met en route vers le couvent. Les retrouvailles de Robin et de Marianne montrent que leur amour est toujours aussi profond, même si la vieillesse a enlevé la fougue d’antan. Robin entreprend de délivrer les nonnes emprisonnées dans les souterrains. Son succès provoque la colère de Sir Ranulf de Pudsey, qui exige la capture du hors-la-loi de Sherwood et qui demande du renfort après la défaite de sa petite troupe. Sir Ranulf et le shérif installent un camp à l’orée de la forÉt. Malgré l’avis de Marianne et de Petit Jean, Robin réclame un combat singulier contre son vieil ennemi le shérif. C’est un affrontement long et pénible pour deux combattants qui n’ont plus la force et l’agilité de la jeunesse. Robin triomphe, mais il est gravement blessé. Petit Jean se défait de Sir Ranulf. Les hommes de Robin se retirent dans la forêt. Marianne et Petit Jean transportent Robin à Kirkly. Marianne empoisonne son amant et le rejoint dans la mort. Petit Jean enterre leurs corps.