Sur la lointaine planète Eternia, Musclor, l’homme le plus fort de l’univers, défend le château des ombres de la menace du perfide Skeletor, le génie du mal qui a juré de dominer toute la planète. Musclor est en réalité le prince Adam, qui change d’identité en levant son glaive magique et en invoquant les secrets du château des ombres. Il est aidé dans ses aventures du maître d’armes, de la sorcière et de Orko (qui connaissent son secret) sans compter tous les autres “maîtres de l’univers” qui l’accompagnent : Tila, Stratos, Mekaneck…