Angleterre, 19ème siècle. Ciel, héritier de la famille Phantomhive et fidèle limier de la Reine, est chargé par cette dernière d’enquêter sur une société secrète appelée Aurore. Afin d’en savoir plus sur cette organisation qui proclame avoir rendu possible la résurrection des morts, Ciel et son diable de majordome embarquent à bord du paquebot « Campania » où un rassemblement d’Aurore doit avoir lieu. Cependant, la petite croisière va très vite virer au cauchemar.