Allan Quatermain et sa ravissante compagne, Jesse, s'apprêtent à quitter l'Afrique pour aller se marier aux Etats-Unis quand surgit de la jungle voisine un homme mortellement blessé, poursuivi par des indigènes. Allan se porte à son secours et chasse les agresseurs. Mais l'inconnu expire bientôt, révélant dans un dernier soupir qu'il a découvert voilà peu la mythique cité de l'or perdu avec la complicité d'un certain Robeson Quatermain, mystérieusement disparu depuis. Or ce dernier n'est autre que le frère cadet d'Allan. L'aventurier et sa future épouse annulent leur voyage pour partir à sa recherche…