Robert Goldman a près de 50 ans. Il est chauffeur de taxi, vieux garçon, vit toujours avec sa mère – la « mère juive » type, qui le dorlote encore comme un enfant ! Robert Villiers, lui, n’a pas encore 30 ans; c’est le timide né, maladroit, emprunté; il vit aussi avec sa mère et tente – difficilement – de passer des examens pour devenir gardien de la paix…Ces deux Robert vont se rencontrer par hasard dans l’agence matrimoniale de M. Millet, où ils viennent chercher l’âme soeur pour mettre fin à leur solitude. Mais, à défaut de l’amour, Robert et Robert vont découvrir l’amitié. Une amitié solide, qui les rend bientôt inséparables… à tel point que Goldman propose à Villiers de faire association avec lui dans le taxi ! Et ils se complètent parfaitement, car Goldman est un timide agressif, qui réussit peu à peu à faire sortir Villiers de sa coquille…Le point d’orgue de cette amitié va être le voyage collectif organisé par Millet pour les clients de son agence matrimoniale : Robert et Robert vont faire partie des quarante personnes – candidats et candidates au mariage – qui font avec Millet une petite escapade vers Waterloo. Et si, dans ce décor banal, des couples se forment effectivement, pour Robert Villiers – encouragé par son ami Robert Goldman – ce sera surtout la révélation d’un tempérament comique. En effet, en racontant – dans son style personnel très maladroit – ses diverses visites à l’agence matrimoniale, Villiers va s’apercevoir qu’il fait crouler de rire le public de ce voyage organisé… Dès lors, toujours avec l’aide de Goldman – qui s’est improvisé imprésario – Villiers va gravir les échelons du vedettariat et finir triomphalement dans le temple du music-hall : l’Olympia. En la personne d’Agathe, il aura même, en chemin, trouvé une partenaire féminine pour la vie…