20 ans après son départ pour la guerre de Troie, Ulysse revient sur son île d’Ithaque. Il est vieux, blessé et personne ne le reconnait. Ulysse découvre que son royaume a été mis en couple réglé par les seigneurs voisins, qui convoitent sa femme Pénélope. Celle-ci a toujours refusé de se marier, malgré les pressions qui pèsent sur elle.