Ce film relate trente-cinq ans de l’histoire de Médecins sans frontières, la plus célèbre des ONG du monde. S’appuyant sur des images inédites, sur le livre d’Anne Vallaeys (MSF, la biographie), sur des images tournées par les « french doctors » sur le terrain des guerres, sur les interviews des acteurs d’une histoire collective ; L’Aventure MSF éclaire le rôle des Etats, le monde comme il va et l’engagement de ceux qui « soignent là où les autres ne vont pas ». De la guerre du Biafra au tsunami d’Indonésie, de l’amateurisme généreux des débuts à MSF première ONG d’urgence du monde, honorée par le prix Nobel de la Paix 1999… Mais, lors de chaque crise, civile ou militaire, les acteurs de MSF se confrontent toujours à la même question : est-il possible de secourir, de soigner, en se taisant sur l’insoutenable, la responsabilité des fauteurs de guerre ? Quel est le sens d’un tel engagement ?